伺服电机出现毛病该如何处理

    进给伺服体系是数控机床的重要组成部分。它的作用是: 承受数控体系宣布的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和扩大后，经伺服驱动设备和机械传动组织，驱动机床的作业台、主轴头架等履行部件［1］进行作业进给或快速进给。进给伺服体系的性能直接决议了机床的加工精度、定位精度、运动速度等重要目标。因而，进给伺服体系毛病是数控机床十分常见的毛病之一。当数控机床进给伺服体系呈现毛病时，一般有三种表现方式: 在 CRT 或操作面板上显现报警内容或报警信息;在进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显现驱动单元［2］的毛病; 进给运动不正常，但无任何报警信息。

    现毛病时，为了快速定位毛病部位，能够选用如下两种办法: 当进给伺服体系发作毛病时，数控体系显现报警信号，伺服扩大器报警灯会亮。依据报警信息归纳剖析报警现象，查找报警原因，排除非报警要素，找到毛病所在之处。因为伺服体系是由方位环和速度环组成的，当伺服体系出 

a) 模块交换法 

    数控机床有些进给轴的驱动单元具有相同的当量，如立式加工中心 x 轴和 y 轴的驱动单元往往是共同的，当其间的某一轴发作毛病时，能够用另一轴来代替，调查毛病的搬运状况，快速断定毛病的部位。图 1 和图 2 为选用模块交换法毛病诊断的办法。 

其间，X 和 Y 针型插座为 CNC 体系方位操控模块至 x 轴和 y 轴驱动模块的操控信号，包括速度操控信号和伺服使能信号等; XM 和 YM 为伺服电动机接线端子; XF 和 YF为伺服电动机检测设备的反应信号。

b) 外接参阅电压法 

    当某轴进给发作毛病时，为了断定是否为驱动单元和伺服电动机毛病，能够脱开方位环，查看速度环

一、毛病诊断归纳实例  a) 毛病现象 某选用 FANUC OT 数控体系的数控车床，开机时悉数动作正常，伺服进给体系高速运动平稳、低速无匍匐，加工的零件精度悉数到达要求。当机床正常作业 5 ～ 7 h 后，z轴呈现剧烈振动，CNC 报警，机床无法正常作业。这时，即便关机再发动，只需手动或主动移动 z 轴，在所有速度范围内，都发作剧烈振动。可是，如果关机时刻满足长 ( 如第二天开机) ，机床又能够正常作业 5 ～ 7 h，并再次呈现以上毛病，如此周期性重复。

b) 剖析毛病发作的原因依据以上毛病现象，首先从大的方面考虑，剖析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。在机械方面，可能是因为贴塑导轨的热变形、脱胶，或许滚珠丝杠、丝杠轴承的部分损坏或调整不妥等原因引起的非均匀性负载改动，导致进给体系的不稳定。在电气方面，可能是因为某个元器件的参数改动，引起体系的动态特性改动，导致体系的不稳定。 

c) 修理过程 

1) 松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械衔接，在 z 轴无负载的状况下，运转加工程序，以区别是机械毛病仍是电气毛病。经实验发现毛病依然存在，但发作毛病的时刻有所延伸。因而，能够承认毛病为电气原因，而且和负载巨细或温升有关。 

2) 将 CNC 的 x 轴和 z 轴的速度给定和方位反应交换，即利用 CNC 的 x 轴指令操控机床的 z 轴伺服和电动机运动，CNC 的 z 轴指令操控机床的 x 轴伺服和电动机运动，以判别毛病发作在 CNC 或伺服。经替换发现，此刻 CNC 的 z 轴( 带 x 轴伺服及电动机) 运动正常，但 x 轴( 带 z 轴伺服及电动机) 运动时呈现振动。据此，能够承认毛病在 z 轴伺服驱动或伺服电动机上。 

3) 康复第二步 CNC 和 x、z伺服间的正常衔接后，将 x、z的 PCB 板通过调整设定后交换。经交换发现，这时 x 轴作业不正常，z轴毛病现象消失。检修 Z 的 PCB 板，毛病修正。