变频器在洛阳某打桩机上的应用

一：引言
近年来，我国基础建设投资巨大，祖国上下大变样。这其中，打桩机的作用不可或缺，无论是高架桥、立交桥，还是跨江大桥工程，处处都有它的身影。
二：打桩机结构及工艺概述
2.1定义-----螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。
2.2结构上---其主要由行走机构、回转机构、动力机构、液压及传动机构、操作机构几个部分组成，而我们主要是对其动力机构和回转机构进行变频控制，达到方便的操控目的。
2.3打桩机工作原理
螺旋打桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。
2.4打桩机工艺
螺旋打桩机就位→埋设护筒→钻头轻着地后旋转开钻→放下钻头→钻孔完成,清孔并测定深度→放入钢筋笼和导管→进行混凝土灌注→拔出护筒并清理桩头沉淤回填,，成桩。
三：原系统动力头的驱动控制方式简介
传统的打桩机大多采用电机直接驱动减速箱或变速箱直接驱动钻杆、钻头。但这种控制方式存在着许多不足：如果使用减速箱，则钻头只有一个速度，不管遇到什么地质情况都只能按照相同速度打桩，这样导致效率太低；而变速箱虽然能通过机械换挡，实现调速，但因机械制作难度大，成本高，通常也只有三个档，只能实现三个速度的切换。而切换时操作又十分麻烦，因此也带来较高的故障率。
四：装载安邦信AMB600变频器的应用方案介绍
4.1实现主动力头的控制
4．1．1基于安邦信AMB600变频器在打桩机上的使用情况，此方案介绍了185W变频器，以一拖二的方式驱动两台6极/55KW电机同向旋转形成力矩带动动力头钻杆，利用变频器的模拟量调节以应对不同的速度要求。